连杆衬套通常用在小头，连杆轴瓦通常用在大头，连杆衬套是连杆小头和活塞销衔齿轮泵衬套接的中心。
在高速发动机中，连杆轴瓦通常需要加镀层，连杆衬套通常没有镀层。连杆轴瓦通常没有油槽、油孔，而连杆衬套通常都有油槽或油道。
衬套和轴瓦都归于滑动轴承的领域，连杆轴承与曲柄销合作衔接，用以发动机衬套削减曲柄销磨损的连杆大端轴承。
连杆大端轴承为剖分的滑动轴承。十字头式连杆的大端轴承常独自制作，再用连杆螺栓与杆身固接，并常在底盘衬套其内表面上直接浇铸减摩合金。无十字头式连杆的大端轴承，其上半部常与杆身制成一体，而下半部轴承盖则独自制作，再用连杆螺栓与上半部相固接，并且在轴承上、下半部的内面均装有轴瓦。为了润滑，在大端轴承上钻有油孔，并在减摩合金表面上开制油槽和废物槽等。
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衬套因其加工方便，更换成本低、易换还有导引作用，所以广泛应用于机械行业中。
